UTCB |

Position and Force Control of Flexible Joint Robots during Constrained Motion Tasks

Tipul înregistrării:	Text tipărit: analitic (parte componentă)
Autor:	Hu, Yan-Ru
Autor alternativ:	Vukovich, George
Responsabilitate:	Yan-Ru Hu, George Vukovich
Note:	Controlul poziţiei şi al forţei roboţilor cu articulaţii flexibile în timpul unor instrucţiuni de restricţionare a mişcării
Limba:	Engleză
Subiect:	controlul forţei robotului
Subiect:	controlul poziţiei robotului
Subiect:	robot cu îmbinări flexibile
Subiect:	teoria stabilităţii
Note conţinut (cuprins):	Controlul poziţiei şi al forţei roboţilor cu articulaţii flexibile în timpul unor instrucţiuni de restricţionare a mişcării

LDR:00682naa# 2200109## 001 163994
009 ubfixit050.037 Position and Force Control of Flexible Joint Robots during Constrained Motion Tasks
100 $a 20230119u########m##u1rumy50######ba
101 $a eng
200 $a Position and Force Control of Flexible Joint Robots during Constrained Motion Tasks $f Yan-Ru Hu, George Vukovich
300 $a Controlul poziţiei şi al forţei roboţilor cu articulaţii flexibile în timpul unor instrucţiuni de restricţionare a mişcării
327 $a Controlul poziţiei şi al forţei roboţilor cu articulaţii flexibile în timpul unor instrucţiuni de restricţionare a mişcării
606 $2 UTCB $3 86848 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a controlul forţei robotului
606 $2 UTCB $3 86866 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a controlul poziţiei robotului
606 $2 UTCB $3 104680 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a robot cu îmbinări flexibile
606 $2 UTCB $3 108881 $7 ba0yba0a $8 rumrum $a teoria stabilităţii
700 $3 32398 $a Hu $b Yan-Ru
701 $3 77390 $a Vukovich $b George
801 0 $a RO $b UTCB $c 20230118 $2 unimarc

Evaluări

Exportă

Filiala de unde se ridică